Instrucción G74 (Ciclo fijo de roscado a izquierdas)

Cuando queremos mecanizar un agujero con rosca a izquierdas en un control FANUC 21i, utilizaremos la función G74. Los parámetros de la función son los siguientes:
G98/99 G74 X_ Y_ R_ Z_ F_

Donde:
G98: Retorna a la Z inicial, es decir, la cota de la última "Z" programada antes del ciclo fijo.
G99: Retorna la la altura "Z" indicada por el parámetro R del ciclo fijo.
X: Cota "X" del agujero.
Y: Cota "Y" del agujero.
R: Cota "Z" del plano a partir de la cual se inicia el avance con el avance programado.
Z: Profundidad final de la rosca.
F: Avance con el que se efectúa el roscado. Este avance debe estar sincronizado con la velocidad de giro del cabezal.

Instrucción G73 (Ciclo fijo de taladrado rompiendo la viruta)

Los parámetros utilizados en la función G73 para realizar una operación de taladrado en una fresadora con un control numérico FANUC 21i, son los siguientes:
N0150 G98/99 G73 X_ Y_ R_ Z_ Q_  F_

Donde:
G98 /99: Volver a "Z" de seguridad, es decir, arriba del todo, o al punto de referencia indicado por el parámetro R.
G90 /91: Programación en cotas absolutas o incrementales.
X: Cota "X" del agujero a mecanizar.
Y: Cota "Y" del agujero a mecanizar.
Z: Profundidad del taladrado.
Q: Profundidad de ajuste.
R: Punto de referencia.
F: Avance.
K: Número de repeticiones.

Un ejemplo del uso de esta función, podría ser el siguiente:

...

N0130 G43 H3 Z10

N0140 G98 G73 X10 Y10 R5.5 Z-15. Q6. F60. (Mecanizado de taladro)

N0150 Y30 (Segundo mecanizado)

N0160 G80 (Anulación del ciclo)